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标题: 蓝牙(Ble) [打印本页]

作者: ancientcc 时间: 2016-5-10 20:45
标题: 蓝牙(Ble)

回调函数	时机
did_discover_peripheral	扫描到新外设
did_release_peripheral	释放了一外设。意外断开时会强制执行释放注1
did_connect_peripheral	连接了一外设
did_disconnect_peripheral	断开外设。包括1）应用要求断开；2）意外断开。如果一个正要被释放的设备正连接着，它会先调用这个断开
did_discover_services	获得外设的所有服务
did_discover_characteristics	获得一服务的所有特征
did_read_characteristic	读了一个特征
did_write_characteristic	写了一个特征
did_notify_characteristic	通知模式的特征触发了新通知
did_discover_descriptors	获得一特征的所有描述符

注1：Discover后，SDL会为该设备创建系统相关结构及内存块，释放指的就是释放系统相关结构及内存块。

作者: ancientcc 时间: 2016-5-10 20:46
标题: 刷新在线BLE设备
本帖最后由 ancientcc 于 2020-7-30 16:04 编辑

先看个问题：启动扫描后，已扫描periperhial A，那此次扫描过程还会出现periperhial A吗？——不同操作系统不同实现，app应该兼容重复和不重复。Android是重复的。BluetoothLeScanner.startScan后，ScanCallback.onScanResult就会不断报出搜到的设备，这些设备会重复，而且重复间隔非常短，像不到120毫秒（这个间隔或许和GAP广播包间隔有关）。iOS提供了CBCentralManagerScanOptionAllowDuplicatesKey，由它来决定是否要重复。

刷新设备列表的任务包括两个：检测到新设备后增加、设备离线后移除。这两个任务中检测新设备不难，难在如何判断设备是否离线。

1：iOS平台不能使用判断广播包间隔机制
广播包间隔机制基于的是设备会不断发送广告包，app把这广告包当心跳，根据心跳间隔来判断是否离线。iOS平台可以把CBCentralManagerScanOptionAllowDuplicatesKey设为YES来关掉筛选器，从而使让产生心跳，但实测下来，关掉这个筛选器至少会产生两个问题。
1）耗更多电。这个苹果官方文档有写。
2）无法确定“有效”的广播间隔门限值。硬件应该是以固定间隔发送广播包，但经过iOS BLE后，它给app的间隔变成不确定，而且是很不确定，快的有时一秒就十多个，慢的十秒都不出现一个。

由于存在第二个问题，使得iOS下根据广播包间隔来判断设备这否离线变得不可能。

在iOS平台如何判断是否已离线？我想到的办法是使用固定间隔重扫描。它基于的是在iOS，即使打开筛选器，调用scanForPeripheralsWithServices就会重新获得在线设备。要注意的，即使当前正处在扫描中，不调用停止扫描，只调用该函数就会产生重新获得在线设备效果。

在一次扫描过程中，同一个设备只能被发现（Discover）一次。也就是说，一设备被发现了，然后把这设备断电，接下再上电，扫描过程发现不了此次上电。

广播包中的mac地址
peripheral在广播，有center来连它，连接成功，一段时间后断了。还是这一个center，立即重新连，此次peripheral发的广播包中，得到的peripheral的mac地址可能会变。也就是说，同一个peripheral，在重新广播时会出现不同的mac地址。

——peripheral可以自编程广播包中是什么数据，标准没有规定广播包中mac地址一定是芯硬件内部的那个。有些硬件厂家为让上面识别，可能会在广播包固定使用硬件内部的那个mac地址。但有些为隐私，会使用随机生成的mac地址，就和硬件内部的那个mac地址没关系。具体到Android下把ble编程成peripheral这个场景，采用第二种方案，即广播包中的mac地址是随机生成。想要不改变，必须从framework层禁止，应用层修改不了的。
(, 下载次数: 1995)

作者: ancientcc 时间: 2016-5-10 20:46
本帖最后由 ancientcc 于 2016-5-10 20:48 编辑

GAP、GATT设置
一、至少要设一个Service UUID。原因：iOS在后台的断开后重连需要uuid值。
二、不要让一个特征同时具有notify、indicate属性。原因：iOS设置notify、indicate用的是一个函数，当属性只有这们中一个时，它会正确设置，如果同时存在，它只会设置indicate。indicate和notify的主要区别：indicate时，center发数据给peripheral，peripheral收到数据后，需再发应答给center；notify时，center发数据给peripheral，peripheral不必给center任何应答。在Android系统，设置indicate、notify是不同常量，ENABLE_NOTIFICATION_VALUE/ENABLE_INDICATION_VALUE，gatt.writeDescriptor必需按要求设置，否则会导致出随机错误，像断开连接。Windows类似Android，用的也是不同值。

作者: ancientcc 时间: 2016-5-10 20:47
本帖最后由 ancientcc 于 2016-5-10 20:52 编辑

SDL_BleScanPeripherals

功能是扫描正在广播的设备。
在扫描状态下再调用SDL_BleScanPeripherals，会从全新状态开始扫描。
在一次扫描过程中，同一个设备只能被发现（Discover）一次。也就是说，一设备被发现了，然后把这设备断电，接下再上电，扫描过程发现不了此次上电。但依据2，再次SDL_BleScanPeripherals会发现该设备。

作者: ancientcc 时间: 2016-5-10 20:50
标题: 自动重连
本帖最后由 ancientcc 于 2016-8-7 10:43 编辑

自动重连的条件

void tble::did_discover_peripheral(SDL_BlePeripheral& peripheral)
{
if (!connecting_peripheral_ && !peripheral_ && connector_->match(peripheral)) {
connect_peripheral(peripheral);
}
app_discover_peripheral(peripheral);
}

复制代码

1、当前没有正在连接(!connecting_peripheral_)或已连接(!peripheral_)。
2、匹配当前的连接适配器(connector_->match(peripheral))。

tble::disable_reconnect_
当前想禁止自动重连时，把它设为true，一旦可允许重连，设为false，并随后要调用start_scan，以允许重连。

考虑这么个场景：一个连续测温度的app，它想处理文件中的温度数据，但由于蓝牙会定时把读到的温度写入文件，为避免文件不同步它需要断掉蓝牙。这意味着它必须暂时关掉蓝牙，等处理完后再打开，接下就让深入这过程，为方便描述以下把处理文件中数据称为B任务。断开连接过程中会触发tble::did_disconnect_peripheral，一旦disable_reconnect_是false，它要调用start_scan，这时会出现1）有平台(Windows)是会同步调起tble::did_discover_peripheral，2)执行B任务过程中有可能调用SDL_PumpEvent，如果旁边有设备恰好发来广播包，这时会调起tble::did_discover_peripheral（start_scan发现了蓝牙设备）。不管哪一种都会导致调用tble::did_discover_peripheral，该函数将引起自动重连，而这时B任务还未开始执行或没执行，结果是程序混乱。

为消除这混乱引入disable_reconnect_，当它是true时，tble::did_disconnect_peripheral不会调用start_scan。

disable_reconnect_和start_scan密切相关，当它是true时不要让执行start_scan！于是tpersist_scan_lock的析构函数就要判断这变量。

App如何设置disable_reconnect_？当前想禁止重连时，把它设为true，一旦可允许重连，设为false，并随后要调用start_scan。为方便，建议App使用封装了这过程的tdisable_reconnect_lock。

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